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      重庆大学自动化学院
      交流合作

      学院邀请国内外专家学者到学院作学术报告

      发布时间:2018-11-27 10:59:19 阅读:

      20181126日上午,燕山大学马跃超教授、墨西哥新莱昂自治大学Michael Basin教授和澳大利亚阿德莱德大学石碰教授应邀到学院做学术报告雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页。报告由学院苏晓杰副教授主持雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页,部分师生参加了报告会雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页。

      首先雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页,来自燕山大学的马跃超教授作了题为“控制论的思想与方法”的学术报告雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页。报告系统的介绍了控制论的基本思想以及控制论的发展过程雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页。首先雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页,他讲解了控制论的基本思想雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页;接着雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页,讨论了成熟的经典控制理论与自动化技术雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页;最后,他给我们详细讲解了发展中的现代控制理论。马跃超教授主要从研究对象雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页、系统变量、分析方法、采用的数学工具等方面分析了经典控制控制理论与现代控制理论雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页。马跃超教授精彩的报告给师生们带来了新的启发雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页,对本领域重新有了新的认识雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页。

      接下来雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页,Michael Basin教授为我们带来了带来题为“Continuous Finite-and Fixed-Time High-Order Regulators”的学术报告雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页。Michael Basin 教授首先介绍了控制系统的基本性能指标雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页,包括稳定性雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页、超调量雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页、静态误差等雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页,并在此基础上指出具有性能保证(有限时间收敛和固定时间收敛)的控制器更加具有实际意义雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页。针对一阶、二阶、高阶线性系统雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页,Michael Basin 教授详细讨论了如何设计有限时间/固定时间控制器雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页,以及如何估计收敛时间雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页,并进一步指出有限时间控制器的收敛时间与系统初始状态有关雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页,固定时间控制器的收敛时间与系统初始状态无关雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页。在报告的最后以数值仿真验证了固定时间控制器的有效性雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页。在交流环节中雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页,学院黄江帅老师与Michael Basin教授进行了探讨。

      最后雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页,澳大利亚的石碰教授作了题为“Formulation Control and Analysis of Multi-Robot System”的学术报告。在本次报告中雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页,石碰教授对多机器人系统在通信有限情况下的编队控制问题进行了深入的研究雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页。他们考虑到机器人上的传感器具有有限的范围,这样的约束条件将会导致机器人之间通信受到限制或者无法通信雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页。此外雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页,他们还考虑了目标构成具有可变尺度或者任意形状。针对上述问题雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页,此次报告从目标形成雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页、控制力设计、稳态分析、性能分析等方面进行了详细的讲解雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页。在报告结束后的交流互动环节雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页,学院黄江帅老师与石碰教授进行了探讨与交流。总之,此次三个报告开阔了师生的学术视野雷竞技最新官方入口 - Welcome To 雷竞技最新官方入口 官网首页,让大家受益匪浅。



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